Op ongeveer 10 km ten noorden van Cascais ligt de Cabo da Roca (de Kaap van de Rots), de Serra de Sintra eindigt hier in een steile rots die bijna 140 boven de oceaan uitsteekt. Vanop die rots kan men goed zien hoe in het noorden de Oceaan ontelbare inhammen heeft uitgesneden. Als u hier bent dan hebt u het meest westelijke punt van Europa bereikt.