Sintra kent tal van authentieke historische gebouwen te midden van tropisch groen: Palacio Nacional de Sintra, Castelo dos Mouros en het Palacio da Pena. Door de ligging van Sintra op de noordelijke hellingen van de Serra verplaats je jou het best via auto langs de vele slingerwegen. Ter plekke kan je te voet de historische gebouwen bezoeken. Langs het Palacio da Pena ligt het Parque da Pena, dewelke een aanrader is voor avonturiers en natuurliefhebbers. Wandel tussen deze exotische bomen en struiken of ga naar het hoogste punt van de Serra: Cruz Alta voor een uniek vergezicht.